SET INSTRUKSI
Set Instruksi 12-bit digunakan untuk mikrokontroler PIC keluarga Low End. Set Instruksi 12-bit terdiri 33 buah instruksi single word. Setiap instruksi terdiri dari opcode dan operand yang dipaket dalam word selebar 12 bit. Set instruksi 12-bit digunakan oleh mikrokontroler berikut ini:
Beberapa di antara set instruksi 12 bit memengaruhi flag. Flag adalah penanda/indikator kondisi tertentu yang dihasilkan sebuah operasi. Flag yang mungkin terpengaruh adalah Z, DC, C, TO dan PD. Flag Z akan aktif jika register W bernilai 0x00. Flag C akan aktif jika ada transisi dari 0xff ke 0x00 dan DC akan aktif jika ada transisi dari 0x0f ke 0x10. Flag TO akan aktif jika waktu tunggu WDT (Watchdog Timer) telah habis. Flag PD aktif jika mikrokontroler memasuki modus SLEEP. Aktifnya sebuah flag ditandai dengan logika "1", kecuali untuk TO dan PD karena keduanya aktif rendah.
DESAIN SET INSTRUKSI
Desain set instruksi merupakan masalah yang sangat komplek yang melibatkan banyak aspek, diantaranya adalah:
Selain ketiga aspek tersebut juga melibatkan hal-hal sebagai berikut:
- Kelengkapan set instruksi
- Ortogonalitas (sifat independensi instruksi)
- Kompatibilitas : - Source code compatibility - Object code Compatibility
Selain ketiga aspek tersebut juga melibatkan hal-hal sebagai berikut:
- Operation Repertoire: Berapa banyak dan operasi apa saja yang disediakan, dan berapa sulit operasinya
- Data Types: tipe/jenis data yang dapat olah Instruction Format: panjangnya, banyaknya alamat, dsb.
- Register: Banyaknya register yang dapat digunakan 4.Addressing: Mode pengalamatan untuk operand
Pengkodean
Set Instruksi 12 bit terdiri dari opcode dan operand. operandnya dapat berupa b, d, f dan k. Operand b lebarnya 3 bit, digunakan untuk menotasikan alamat bit (bit 0 hingga bit 7). Operand d lebarnya 1 bit, digunakan untuk menotasikan tujuan operasi, jika "0" maka hasil tersimpan di register w, jika "1" maka hasil tersimpan di register f. Operand f lebarnya 5 bit, digunakan untuk menotasikan alamat register f (0x00 hingga 0x3f). Terakhir, operand k digunakan untuk menotasikan data literal baik 8 bit maupun 9 bit.
Operand:
| Nama | Lebar (bit) | Fungsi | Range | Kombinasi |
|---|---|---|---|---|
| d | 1 | tujuan operasi | 0 s.d 1 | 2 |
| f | 5 | alamat register | 0x00 s.d 0x3f | 32 |
| b | 3 | alamat bit | 0 s.d 7 | 8 |
| k1 | 8 | literal | 0x00 s.d 0xff | 256 |
| k2 | 9 | literal | 0x00 s.d. 0x1ff | 512 |
- Instruksi berorientasi byte terdiri dari opcode, alamat register (f) dan tujuan (d). 6 bit paling kanan digunakan untuk menyimpan opcode, 5 bit paling kiri digunakan untuk menyimpan alamat register dan 1 bit sisanya digunakan sebagai indikator tujuan. pemetaannya adalah sebagai berikut:
- Instruksi berorientasi bit terdiri dari opcode, alamat bit (d) dan tujuan (d). 4 bit paling kanan digunakan untuk menyimpan opcode, 5 bit paling kiri digunakan untuk menyimpan alamat register dan 3 bit sisanya digunakan untuk menyimpan alamat bit. Pemetaanya adalah sebagai berikut:
- Instruksi literal dan kontrol terdiri dari opcode dan data literal. Data literal (lebarnya 8 bit hingga 9 bit) ditempatkan paling kanan sedangkan sisanya digunakan untuk menyimpan opcode.
Rincian
ADDWF [Add W and f]
Sintaks: [ label ] ADDWF f,d
Operasi: d = W + f
Flag yang dipengaruhi: C, DC, Z
Penjelasan: Tambahkan W dan f, simpan di d
ANDLW [AND literal with W]
Sintaks: [ label ] ANDLW k
Operasi: W = W AND k
Flag yang dipengaruhi: Z
Penjelasan: hasil operasi AND antara W dan k disimpan di W
ANDWF [AND W with f]
Sintaks: [ label ] ANDWF f,d
Operasi: d = W AND f
Flag yang dipengaruhi: Z
Penjelasan: hasil operasi AND antara W dan f disimpan di d
BCF [Bit Clear f]
Sintaks: [ label ] BCF f,b
Operasi: 0 -> (f)
Flag yang dipengaruhi: -
Penjelasan: Bit b dari register f direset
BSF [Bit Set f]
Sintaks: [ label ] BSF f,b
Operasi: 1 -> (f)
Flag yang dipengaruhi: -
Penjelasan: Bit b dari register f diset
BTFSC [Bit Test f, Skip if Clear]
Sintaks: [ label ] BTFSC f,b
Operasi: Loncat jika (f) = 0
Flag yang dipengaruhi: -
Penjelasan: Jika bit ke b register f bernilai "0" maka loncati baris selanjutnya
BTFSS [Bit Test f, Skip if Set]
Sintaks: [ label ] BTFSS f,b
Operasi: loncat jika (f) = 1
Flag yang dipengaruhi: -
Penjelasan: Jika bit ke b register f bernilai "1" maka loncati baris selanjutnya
CALL [Subroutine Call]
Sintaks: [ label ] CALL k
Operasi: TOS = (PC) + 1; PC<7:0> = k; PC<10:9> = Status<6:5> ; PC<8> = 0
Flag yang dipengaruhi: -
Penjelasan: Pemanggilan Subrutin pada alamat k
CLRF [Clear f]
Sintaks: [ label ] CLRF f
Operasi: f = 0x00
Flag yang dipengaruhi: Z
Penjelasan: Isi register f dengan 0x00
CLRW [Clear W]
Sintaks: [ label ] CLRW
Operasi: W = 0x00
Flag yang dipengaruhi: Z
Penjelasan: Isi register W dengan 0x00
CLRWDT [Clear Watchdog Timer]
Sintaks: [ label ] CLRWDT
Operands: -
Operasi: WDT = 0x00;
Flag yang dipengaruhi: TO, PD
Penjelasan: bersihkan timer watchdog dan preskalarnya jika ditetapkan.
COMF [Complement f]
Sintaks: [ label ] COMF f,d
Operasi: d = inv(f)
Flag yang dipengaruhi: Z
Penjelasan: Komplemenkan register f, simpan di d
DECF [Decrement f]
Sintaks: [ label ] DECF f,d
Operasi: d = f - 1
Flag yang dipengaruhi: Z
Penjelasan: Kurangi f, simpan di d
DECFSZ [Decrement f, Skip if 0]
Sintaks: [ label ] DECFSZ f,d
Operasi: d = f - 1 ; loncat jika hasilnya 0
Flag yang dipengaruhi: -
Penjelasan: Jika hasil pengurangan register f nilainya 0, loncati baris selanjutnya
GOTO [Unconditional Branch]
Sintaks: [ label ] GOTO k
Operasi: PC<8:0> = k ; PC<10:9> = Status<6:5>
Flag yang dipengaruhi: -
Penjelasan: Loncat ke alamat k (percabangan tak bersyarat)
INCF [Increment f]
Sintaks: [ label ] INCF f,d
Operasi: d = f + 1
Flag yang dipengaruhi: Z
Penjelasan: Tambahkan f, simpan hasilnya di d
INCFSZ [Increment f, Skip if 0]
Sintaks: [ label ] INCFSZ f,d
Operasi: d = f + 1 ->; loncati jika hasilnya 0
Flag yang dipengaruhi: -
Penjelasan: Jika hasil penambahan register f nilainya 0, loncati baris selanjutnya
IORLW [Inclusive OR literal with W]
Sintaks: [ label ] IORLW k
Operasi: W = W OR k
Flag yang dipengaruhi: Z
Penjelasan: Hasil opersi OR antara W dan k disimpan di W
IORWF [Inclusive OR W with f]
Sintaks: [ label ] IORWF f,d
Operasi: d = W OR f
Flag yang dipengaruhi: Z
Penjelasan: Hasil operasi OR antara W dan f disimpan di d
MOVF [Move f]
Sintaks: [ label ] MOVF f,d
Operasi: d = f
Flag yang dipengaruhi: Z
Penjelasan: salin register f ke d
MOVLW [Move literal to W]
Sintaks: [ label ] MOVLW k
Operasi: W = k
Flag yang dipengaruhi: -
Penjelasan: Salin literal 8 bit ke W
MOVWF [Move W to f]
Sintaks: [ label ] MOVWF f
Operasi: f = W
Flag yang dipengaruhi: -
Penjelasan: Salin register W ke register f
NOP [No Operation]
Sintaks: [ label ] NOP
Operasi: -
Flag yang dipengaruhi: -
Penjelasan: Diam selama 1 siklus instruksi
OPTION [Load Option Register]
Sintaks: [ label ] Option
Operasi: OPTION_REG = W
Flag yang dipengaruhi: -
Penjelasan: Salin W ke register OPTION_REG
RETLW [Return with literal in W]
Sintaks: [ label ] RETLW k
Operasi: W = k; PC = TOS
Flag yang dipengaruhi: -
Penjelasan: Kembali dari subrutin dengan membawa nilai k di register W
RLF [Rotate Left f through Carry]
Sintaks: [ label ] RLF f,d
Operasi: d = Geser Kiri (f)
Flag yang dipengaruhi: C
Penjelasan: Geser kiri register f, simpan di d
RRF [Rotate Right f through Carry]
Sintaks: [ label ] RRF f,d
Operasi: d = Geser Kanan (f)
Flag yang dipengaruhi: C
Penjelasan: Geser kanan register f, simpan di d
SLEEP [Enter SLEEP Mode]
Sintaks: [ label ] SLEEP
Operasi: WDT = 0x00;
Flag yang dipengaruhi: TO, PD, RBWUF
Penjelasan: Masuki modus SLEEP
SUBWF [Subtract W from f]
Sintaks: [ label ] SUBWF f,d
Operasi: d = f – W
Flag yang dipengaruhi: C, DC, Z
Penjelasan: Ambil W dari f, simpan di d
SWAPF [Swap Nibbles in f]
Sintaks: [ label ] SWAPF f,d
Operasi: (f<3:0>) -> (dest<7:4>); (f<7:4>) -> (dest<3:0>)
Flag yang dipengaruhi: -
Penjelasan: tukarkan nibble atas dan bawah, simpan di d
TRIS [Load TRIS Register]
Sintaks: [ label ] TRIS f
Operasi: TRIS = W
Flag yang dipengaruhi: -
Penjelasan: Salin W ke register TRIS
XORLW [Exclusive OR literal with W]
Sintaks: [ label ] XORLW k
Operasi: W = W XOR k
Flag yang dipengaruhi: Z
Penjelasan: XOR-kan k dan W, simpan di W
XORWF [Exclusive OR W with f]
Sintaks: [ label ] XORWF f,d
Operasi: d = W XOR f
Flag yang dipengaruhi: Z
Penjelasan: XOR-kan W dan f.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar